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歐規(guī)模組
凱尼克直線導(dǎo)軌的應(yīng)用案例：擺盤機
發(fā)布時間：2022-05-26 點擊次數(shù)：7871
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)、機電一體化和工業(yè)機器人在生產(chǎn)中得到了更加廣泛的應(yīng)用，使得直線導(dǎo)軌的發(fā)展空間也越來越大，例如我們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)的取放也用機械手代替了。
自動取料機械手是一種能自動控制并可以重新編程以變動的多功能機器。它的工作原理是使用直線模組進行來回運動以驅(qū)使2個機械手上下取料來完成所設(shè)定的對應(yīng)工作。它有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。
使用的不同和工作機械的不同，會直接影響機械手的自由度、運動軌跡、運動速度和定位精度，以電芯取料機械手為例。
這個電芯取料機械手一共在兩個地方運用到直線導(dǎo)軌，一個是氣缸搭配導(dǎo)軌使用，另外一個是絲桿搭配2組直線導(dǎo)軌豎直使用，因為直線導(dǎo)軌的精度高可以變速，也可以多點進行停留，所以會被廣泛應(yīng)用在此類產(chǎn)品中。
特別需要注意的是在高溫環(huán)境工作的機械手，手部要采取冷卻與隔熱措施。在粉塵的環(huán)境下工作的機械手，要加防護罩和密封裝置。
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