多軸直線模組在焊接領(lǐng)域也稱焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是面向機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具有多角度多維度作業(yè)的機(jī)械手，能依靠控制系統(tǒng)程序進(jìn)行復(fù)雜以及重復(fù)的的替代人手工作。可以進(jìn)行手動(dòng)人工操作，也可以根據(jù)系統(tǒng)編程運(yùn)作，現(xiàn)代的焊接機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。以下有凱尼克進(jìn)行焊接機(jī)器人的介紹：

焊接機(jī)器人最大的作用與汽車(chē)企業(yè)，車(chē)輛的精密焊接工作，小部分應(yīng)用在數(shù)量巨大或者焊接難度大的工業(yè)焊接。在該領(lǐng)域，國(guó)際大型焊接機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)焊接機(jī)器人優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

(2)精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺(jué)傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。

(3)焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

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