多軸機器人的種類與優(yōu)劣勢一覽

近些年，國外機器人廠家紛紛拿出各家本領(lǐng)，以搶占中國國內(nèi)日益漸長的自動化高端新市場，這引發(fā)了我們對于多軸工業(yè)機器人的深入思考，它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢，存在哪些研發(fā)難點，近年來國際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機器人產(chǎn)品，我國多軸工業(yè)機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進入了哪一階段？

__多軸工業(yè)機器人到底應(yīng)該有幾個軸？__

目前，工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么工業(yè)機器人應(yīng)該有幾個軸才合理呢？

三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。凱尼克三軸龍門組合應(yīng)用于激光切割、點膠、搬運等行業(yè)。

    四軸機器人，可以沿著x，y，z軸進行轉(zhuǎn)動，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。

四軸機器人還有一種是四軸龍門組合方式，在焊接領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

    五軸機器人是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉(zhuǎn)動，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸，增加了其靈活性。五軸機器人是目前國外機器人廠家的主要市場，目前國外在五軸技術(shù)上面領(lǐng)先于國內(nèi)，在高要求行業(yè)使用較多。

    六軸機器人可以穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動，與五軸機器人的最大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸。六軸機器人的代表就是優(yōu)傲機器人，通過機器人身上的藍色蓋子，你可以很清楚的計算出機器人的軸數(shù)。

    七軸機器人，又稱為冗余機器人，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執(zhí)行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境。

隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機器人，這是因為，在某些應(yīng)用中，并不需要很高的靈活性，使用在一般的碼垛搬運、抓取中，不需要高復雜的應(yīng)用，而三軸和四軸機器人具有更高的經(jīng)濟成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。