直線模組電機(jī)技術(shù)參數(shù)運(yùn)算包含滾珠絲杠的強(qiáng)度剖析，直線導(dǎo)軌的強(qiáng)度剖析，電機(jī)的扭力或功率的核算，分辨率的核算，滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的精度核算等。KNK技術(shù)工程師對(duì)電機(jī)扭力的核算做簡(jiǎn)要描述：

step 01）：安全系數(shù)設(shè)定：
    依據(jù)直線模組實(shí)踐作業(yè)狀況預(yù)算安全系數(shù)（可參閱相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)）。一般情況下，安全系數(shù)應(yīng)至少大約1.5。

step 02）：運(yùn)用條件剖析：
    依據(jù)直線模組運(yùn)用條件分別對(duì)各技術(shù)參數(shù)進(jìn)行斷定，包含滾珠絲杠的軸徑(Db)，滾珠絲杠的全長(zhǎng)(Lb)，滾珠絲杠的螺距(Pb)，螺桿內(nèi)部摩擦系數(shù)(μ0)，滑動(dòng)面摩擦系數(shù)(μ)，螺桿功率(η)，作業(yè)荷重(W)，移動(dòng)距離(L)，螺桿歪斜視點(diǎn)(β)，加減速時(shí)間(T1)，最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度(Vmax)，馬達(dá)慣性慣量（J0），馬達(dá)減速比(i=wo/wi≥1)，以及要求的分辨率(⊿l)等。

step 03）：馬達(dá)轉(zhuǎn)速核定：
    依據(jù)直線模組作業(yè)要求的分辨率(⊿l)和最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度(Vmax)核算馬達(dá)要求的轉(zhuǎn)速和步距角（或許電機(jī)的分辨率）。
    
step 04）：核算負(fù)載轉(zhuǎn)矩：
    依據(jù)負(fù)載軸向荷重和滾珠絲杠預(yù)壓荷重核算出必要轉(zhuǎn)矩。

step 05）：核算悉數(shù)慣性慣量：
    悉數(shù)直線模組慣性慣量包含作業(yè)負(fù)載慣性慣量和滾珠絲杠的慣性慣量之和。

step 06）：加快轉(zhuǎn)矩核算：
    核算在直線模組加快和減速階段的額外轉(zhuǎn)矩。TA=(J0*i^2+JL)*(Vmax*2pi)/(Pb*T1)

step 07）：核算必要轉(zhuǎn)矩和額外推力：
    必要轉(zhuǎn)矩：TM=(TL+TA)/i*S
      額外推力：Fe=η*2*pi*T/Pb

最后，還應(yīng)對(duì)直線模組慣性比進(jìn)行校核。慣性比一般應(yīng)小于10。

請(qǐng)參照下表示例：