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歐規(guī)模組
直線模組滑臺(tái)加速度計(jì)算方式
發(fā)布時(shí)間：2019-02-15 點(diǎn)擊次數(shù)：8539
直線模組滑臺(tái)的加減速設(shè)定對(duì)直線模組滑臺(tái)的正常使用來說非常重要，均衡一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設(shè)定，滿足使用要求的情況，直線模組最佳使用狀態(tài)。
直線模組預(yù)設(shè)加減速時(shí)間
圖1-絲桿直線模組
皮帶系列直線模組加減速設(shè)定約500ms
螺桿系列直線模組加減速設(shè)定約300ms
圖2-同步帶直線模組
直線模組加速度的計(jì)算：加速度是指物體在單位時(shí)內(nèi)的速度變動(dòng)量
加速度 =(V1速度1-V2速度2) / T(由速度1變動(dòng)到速度2的時(shí)間)
若是直線模組 5 秒內(nèi)要運(yùn)行 2000 mm, 那么通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個(gè)三個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
若設(shè)等速時(shí)間是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒
加速時(shí)的運(yùn)行距離 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是= 加速度X 0.5 秒
等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時(shí)間 = (加速度 x 0.5秒) x 4 秒
減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度
減速時(shí)的運(yùn)行距離也是和加速的運(yùn)行距離一樣 = 減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2
所以直線模組總共的運(yùn)行距離是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒
公式就變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm
加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2
以上的計(jì)算方式，僅為運(yùn)動(dòng)物體的加減速設(shè)置方式，但KNK直線模組的運(yùn)行必須在安全參數(shù)以內(nèi)使用，需要參考直線模組相關(guān)數(shù)據(jù)，避免直線模組過載，影響使用效果。
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