歡迎進(jìn)入,東莞市凱尼克自動(dòng)化設備有限公司!

15年專(zhuān)注高速靜音直線(xiàn)模組生產(chǎn)廠(chǎng)家

多軸結構設計·專(zhuān)業(yè)研發(fā)團隊

凱尼克自動(dòng)化設備

直線(xiàn)模組共贏(yíng)熱線(xiàn)

13560839218

0769-81584055

凱尼克
您當前的位置: 首頁(yè) > 常見(jiàn)答疑

直線(xiàn)模組滑臺加速度計算方式

發(fā)布時(shí)間:2019-02-15 點(diǎn)擊次數:8297

直線(xiàn)模組滑臺的加減速設定對直線(xiàn)模組滑臺的正常使用來(lái)說(shuō)非常重要,均衡一個(gè)系統數據的設定,滿(mǎn)足使用要求的情況,直線(xiàn)模組最佳使用狀態(tài)。

直線(xiàn)模組預設加減速時(shí)間


 絲桿直線(xiàn)模組.jpg

圖1-絲桿直線(xiàn)模組


皮帶系列直線(xiàn)模組加減速設定約500ms

螺桿系列直線(xiàn)模組加減速設定約300ms  

 

同步帶直線(xiàn)模組.jpg

圖2-同步帶直線(xiàn)模組


直線(xiàn)模組加速度的計算:加速度是指物體在單位時(shí)內的速度變動(dòng)量
加速度 =(V1速度1-V2速度2) / T(由速度1變動(dòng)到速度2的時(shí)間)

若是直線(xiàn)模組 5 秒內要運行 2000 mm, 那么通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個(gè)三個(gè)運動(dòng)狀態(tài)來(lái)控制電機運轉。
若設等速時(shí)間是 4 , 加速和減速各是0.5
加速時(shí)的運行距離 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是= 加速度X 0.5
等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時(shí)間 = (加速度 x 0.5) x 4  
減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度
減速時(shí)的運行距離也是和加速的運行距離一樣 = 減速度 x 0.5 x 0.5 /2
所以直線(xiàn)模組總共的運行距離是 = 加速度x 0.5 x0.5 /2 + (加速度 x 0.5 )x 4 + 減速度 x0.5
公式就變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm

 加速度 = 800 mm/^2 = 0.8 m/^2

以上的計算方式,僅為運動(dòng)物體的加減速設置方式,但KNK直線(xiàn)模組的運行必須在安全參數以?xún)仁褂?,需要參考直線(xiàn)模組相關(guān)數據,避免直線(xiàn)模組過(guò)載,影響使用效果。


contact

聯(lián)系方式

東莞市凱尼克自動(dòng)化設備有限公司

公司地址:東莞市長(cháng)安鎮上沙崗砂路大生工業(yè)城A棟

聯(lián)系電話(huà):13560839218

公司傳真:0769-81584055

企業(yè)QQ :1741458469

電子郵箱:admin@gdknk.com

凱尼克自動(dòng)化設備