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歐規(guī)模組
直線模組,直線運動單元,單軸機器人精度說明
發(fā)布時間：2019-02-16 點擊次數：2533
直線模組的常用叫法有電動滑臺，線性模組，單軸機器人，直線運動單元，直線引動器等。是指在自動化領域能實現直線運動和精確定位的直線運動單元。
從傳動方式上看，直線模組一般分為三個種類，滾珠絲杠傳動型直線模組，同步帶傳動型直線模組，直線電機型直線模組。
從電機驅動特性進行區(qū)分，KNK直線模組可以分為伺服電機驅動型直線模組，步進電機驅動型直線模組。
直線模組(線性模組，電動滑臺)常用的精度標準類目有：定位精度，重復定位精度，背隙，移動平行度，負載-位移量（N-l值）等。
（1）定位精度
以基準方位開始向特定方向依次進行定位和丈量，將實際移動的距離與指令距離之間的最大誤差作為丈量值。機械手用途的直線模組一般不丈量該項。
（2）背隙
從基準方位向滑塊施加負載后的卸載，從該基準方位與返回值之間的差值作為丈量值。
（3）重復定位精度
以同一方向至同一個目標丈量點進行屢次重復定位和丈量。改丈量值的最大值和最小值的差值的一半之前加注±符號，作為丈量值。
KNK滾珠絲杠型系列一般級重復定位精度為±0.015mm，精密級重復定位精度為±0.008mm。TS同步皮帶型的重復定位精度為±0.08mm。
（4）移動平行度
部分人群也會稱呼為行走平行度。將直線模組安裝在基準渠上（一般應將直線模組的底面通過螺釘緊固與基準渠道），在滑塊上設置千分表，丈量頭觸摸基準面，進行移動和丈量，將該讀數的最大差值作為丈量值。移動平行度分為正向移動平行度和側向移動平行度。丈量方法如下圖。
KNK直線模組一般級的移動平行度為0.05mm/300mm以下。精密級的移動平行度為0.02mm/300mm以下。
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